Un robot pour le cœur, conçu pour l’IRM
Comment réaliser des interventions cardiaques sans rayons X, tout en gardant un contrôle précis des gestes chirurgicaux ? C’est à cette question que répond une équipe de chercheurs de l’University College London (UCL), qui vient de développer un robot miniaturisé capable de guider un cathéter sous IRM en temps réel.
L’objectif : permettre le cathétérisme du coté droit du cœur — une procédure clé en cardiologie — sans aucune exposition aux radiations, avec une visualisation améliorée des structures cardiaques.
Les défis de l’intervention sous IRM
L’IRM offre des images de grande qualité, mais elle impose des contraintes majeures pour les gestes techniques :
- Espace extrêmement réduit à l’intérieur du scanner.
- Nécessité d’utiliser des matériaux non magnétiques et des actionneurs qui n’impactent pas l’image.
- Impossibilité de manipuler directement le cathéter sans assistance robotique.
Pour répondre à ces contraintes, l’équipe de l’UCL a conçu un robot capable de reproduire les gestes du clinicien à distance : insertion, retrait et rotation du cathéter, sans jamais perturber l’IRM.
La technologie Tekceleo au cœur du système
Ce robot inédit s’appuie sur deux moteurs à ultrasons non magnétiques Tekceleo :
- Le WLG-30 pour la translation du cathéter,
- Le WLG-75 pour la rotation continue.
Ces moteurs ont été choisis pour leurs caractéristiques clés :
✅ Compatibilité totale avec l’IRM (aucun impact sur les images),
✅ Format compact permettant une intégration directe dans le tunnel,
✅ Puissance et précision suffisantes pour reproduire les gestes cliniques sans risque.
Des résultats qui confirment la faisabilité
Testé sur 7 modèles anatomiques différents, le robot a permis de guider le cathéter jusqu’à l’artère pulmonaire avec :
- 100 % de réussite,
- 33,9 % d’erreurs de trajectoire en moins par rapport à une intervention manuelle,
- Aucune perturbation des images IRM.
Les chercheurs ont aussi constaté une meilleure régularité des gestes et un temps d’intervention plus constant en mode robotisé.
Vers une nouvelle génération d’interventions sans radiation
Cette innovation ouvre la voie à des applications concrètes :
- Interventions pédiatriques ou chez les patients fragiles sans exposition aux rayonnements,
- Déploiement en milieu hospitalier avec des robots stérilisables et automatisés,
- Intégration future de contrôles assistés par intelligence artificielle pour encore plus de sécurité.
Tekceleo : au service de la robotique médicale de demain
Chez Tekceleo, nous sommes fiers d’accompagner ces projets de pointe grâce à nos moteurs piézoélectriques Wavelling, conçus pour répondre aux environnements médicaux les plus exigeants. Cette collaboration illustre parfaitement comment l’innovation en actionnement ouvre de nouvelles voies pour la chirurgie mini-invasive et l’imagerie guidée.
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